城市軌道交通中的“輕軌”與“地鐵”相對應，城市公交系統中的有軌電車、導軌膠輪列車與城市軌道交通輕軌列車在技術上完全不同，因此不屬于輕軌系統。城市軌道交通中的輕軌指的是在軌距為1435毫米國際標準雙軌上運行的列車，列車運行利用自動化信號系統。

輕軌是每米單重比較輕的鋼軌，是鐵路軌道的主要組成部件。它的功用在于引導機車車輛的車輪前進，承受車輪的巨大壓力，并傳遞到軌枕上。為車輪提供連續、平順和阻力最小的滾動表面。材質有Q235和55Q兩種。主要用于吊車軌道用和礦車軌道用。8kg—30kg輕鋼軌，吊車礦山用鋼軌。